關于這個問題，個人觀點是否定的。
首先，歷史上的朱高熾不是一個庸人，也不是一個俗人，他倡導仁政但不代表他沒有手段，他絕不是《尚食》里展現出來的這幅靠兒子的窩囊模樣。
而且，朱高熾是一個有大智慧的人，不然他也不會能夠建立起能夠制衡到朱棣的文官體系。他雖然不能上馬，也是一個三百多斤的胖子，無法馬上打天下，但是僅憑借仁義二字，就足以制衡軍功顯赫的漢王朱高煦。
既然不是庸人也不是俗人，自然走不到有失風度的那一步。
至于朱瞻基對朱高熾的態度，朱瞻基是朱棣帶大的，師傅也是朱棣安排的，教育是朱棣指定的，又跟著朱棣，所以性格難免偏向朱棣風格，這和朱高熾的風格有些沖突。朱高熾尚未登基時父子尚且一體，登基之后，盡管歷史上只是只言片語，但是一些矛盾還是有所體現的。
比如說，朱高熾心心念念想遷都回南京，甚至已經派遣了朱瞻基回南京準備，但是朱瞻基登基之后也沒有完成朱高熾未了的心愿，他還是選擇認同朱棣「天子守國門」的政策。
這種沖突不止一次，據說，朱高熾命令朱瞻基去南京，朱瞻基是托了好多天后才動身的。
朱棣剛駕崩，朱高熾讓朱瞻基去辦某件事情，朱瞻基就問朱高熾要信物——太子印璽。
朱棣駕崩后朱瞻基傷心地哭了，朱高熾駕崩，朱瞻基沒有哭。
當然，以上不敢保是真的，就是之前看一些史書模糊記得的。不過以上都可以反應出來，朱高熾、朱瞻基父子之間的感情，可能確實沒有非常親近的，朱瞻基，也不是很認同朱高熾的政治態度。
歷史上朱棣的功績被許多后代人推崇為「千古一帝」，朱高熾監國二十年，永樂盛世有三分之一的功勞在朱高熾，畢竟朱高熾做好了后方，朱棣才能無后顧之憂。謚號為「仁」，歷史上的朱高熾是明君的。朱瞻基，「仁宣之治」功績主要都在他，朱瞻基在位十年，據悉，他在位時期是大明朝最繁榮的時期。所以，三位都不是昏君，朱高熾雖然夾在朱棣、朱瞻基之間10個月略微遜色，但也是一位有能力、仁德的明君。